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投资界（ID：pedaily2012）1 月 9 日音尘，近日，杭州具身智能创业公司西湖机器东谈主科技（杭州）有限公司（以下简称"西湖机器东谈主"）书记完成天神 + 轮料想近亿元融资，为推动其通用机器东谈主 AGI 端到端模子落地奠定了广博的资金基础。

本轮融资由晶科集团旗下 CVC 金能基金、犇驰老才智投，广州诚信创投等多家机构参与跟投，天神轮鼓励天神湾创投捏续加注，光源老本担任本轮融资独家财务照拂人。

成立近一年来，西湖机器东谈主自研了具有自主常识产权的端到端具身大模子，并开展了机器东谈主骨子的谋划试产与模子部署，此轮融资将极大加快公司端到端具身智能大模子的进化及东谈主形机器东谈主家具的迭代，完成客户家具委用，已毕买卖化落地。

西湖机器东谈主是国内现阶段少有的由各人顶级 AI 本领团队和各人顶级公司谋划团队双强相连创业的具身智能公司，这种团队竖立有用惩处了国内具身智能学术界创业买卖落地难、阶段指标不明晰的问题，并捏续保险科研收尾马上向产业现实调节，快速干与具体场景，积存具身智能场景训戒，同期进步信得过数据的数目及质地。

西湖机器东谈主业务始于 2023 年 12 月，由三位分量级创始东谈主组建：

创始东谈主王东林博士，国度科技翻新 2030 要紧名堂首席科学家，西湖大学东谈主工智能系副主任及机器智能实验室主任。商榷强化学习和机器东谈主具身智能，构建了一套机器东谈主强化具身智能顺次体系，发表了 ICML、ICLR、NeurIPS、RSS 、Nature Review Electrical Engineering 等东谈主工智能和机器东谈主顶会顶刊论文 150 余篇，授权十余项发明专利。在机器东谈主具身智能鸿沟，已毕了从表面算法商榷到软件系统开导再到硬件平台搭建的全历程调和。

相连创始东谈主兼 CEO 杜海涛（释空）为原阿里巴巴东谈主工智能实验室总司理，天猫精灵中枢创始东谈主，创举性创造了天猫精灵智音箱，是国内首款、天下超过的对话机器东谈主和智能家居家具。杜海涛是既深谙用户需求，又明慧 AI 和硬件的稀缺型家具司理。2021 年景为络续创业者后，杜海涛络续孵化了两家独角兽级别的 AIAgent 公司。这次与王东林老师联手干与具身智能鸿沟，担任 CEO 主捏西湖机器东谈主谋划管制职责。

相连创始东谈方针岳博士兼首席科学家是西湖大学老师，工学院副院长。2003 年得回清华大学计较机科学学士学位，2009 年得回牛津大学计较机科学博士学位，2010~2012 在剑桥大学从事博士后商榷职责。主要商榷鸿沟为当然言语处理、言语模子、果真赖的东谈主工智能等。著有剑桥大学出书社《当然言语处理—机器学习视角》，编写牛津参考文件当然言语处理。担任国表里顶级会议 CCL 2020、EMNLP 2022 要领委员会主席，以及 TACL、TASLP 等期刊编委。获 ACL 2018 ( 提名 ) 、COLING 2018、IALP 2017、SemEval 2020、ACL 2023 ( 提名 ) 等国外会议的最好论文奖。入选斯坦福各人 2% 科学家、爱想唯尔中国高被引学者等榜单。张岳老师近几年在推理、泛化和通用东谈主工智能商榷取得了好多凸起收尾。

除此除外，公司在近一年时辰内已诱骗了来自华为、阿里、清华大学、浙江大学、北理工等多位高管和分量级科学家加入，构建了一支掩饰具身智能 AI 端到端大模子到硬件量产委用的全链条团队。

图为：西湖机器东谈主创始团队，从左至右：杜海涛、王东林老师、张岳老师

2024 年，西湖机器东谈主以 AI 大模子端到端为最先，不断优化模子及真机部署效果，在四足机器东谈主和双足东谈主形机器东谈主上落实了"一个大模子"、"全感知明白"，"适配多形式骨子"的 AI 范式。

西湖机器东谈主的端到端大模子不仅有多模态教导陪伴、姿态补都、步履阐明等才智，还已毕了单次学习上千个任务，无谓逐个测验单一动作，学习效能成倍进步。

同期，团队还翻新性地将大模子和强化学习（RL）相结合，以 RL 为大模子的奉行器，效法并追踪大模子输出的淘气姿态，呈现出通顺丝滑、高低半身协同通顺、步态当然、膝盖周折畅通等真机效果；同期还已毕了淘气通顺泛化，性能超过于市集同类家具。

除模子才智成立的进步外，团队在 2024 年还建成了各人最大的东谈主体全身要津通顺轨迹数据库，通过数据的积存和测验，有用开动了大模子输出效果的进步。

2025 年，西湖机器东谈主的多模态大模子将聚焦于致密化限度才智和步履探究才智的研发，并通过扩大参数范围，已毕大模子的 Scaling Up（范围化延伸）。

据悉，除具身大模子强化学习的算法外，西湖机器东谈主已有多款硬件骨子（包括双足，四足等）家具处于量产前夜，当今正在进行临了的量产考据。2025 年上半年，西湖机器东谈主将在产业进行真机部署投放。据测算，2025 年西湖机器东谈主业务场景将涵盖科研、新动力、地产物业、物流、畜牧滋生、汽车等多个行业，已与数家集团公司签署了策略互助公约，加快具身智能在产业中的落地诓骗。

晶科集团 CVC 投资总司理杜威暗示："跟着 AI 本领的颠覆式翻新，具身智能看成其中一个遑急分支，是已毕 AGI 与物理天下交互的最好载体，并有望成为下一个超等末端（肖似于 iPhone、智能汽车），在工业、买卖、家用等鸿沟诓骗场景广博，具备成为万亿蓝海市集的后劲。同期，具身智能的破裂性发展有望引颈产业进一步迈向智能化，为社会发展带来超乎遐想的价值。金能看成晶科集团旗下 CVC，永恒以科技翻新为导向，鉴定地布局早期前沿本领，咱们罕见看好西湖机器东谈主团队的科研实力以及买卖落地才智，期待与公司联袂探索通向 AGI 的谈路，并一都推动具身智能行业顶端本领的破裂和大宗量买卖化落地。"

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